{"id":14038,"date":"2019-06-19T11:22:56","date_gmt":"2019-06-19T09:22:56","guid":{"rendered":"https:\/\/php8.plastv.de\/?p=14038"},"modified":"2019-06-19T11:22:56","modified_gmt":"2019-06-19T09:22:56","slug":"greifer-fuer-unterschiedliche-bauteilgeometrien","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/plas.tv\/?p=14038","title":{"rendered":"Greifer f\u00fcr unterschiedliche Bauteilgeometrien"},"content":{"rendered":"
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Die Entnahme von Bauteilen mit einer Robotik-Anwendungen ist an Spritzgie\u00dfmaschinen nicht wirklich neu. Aber eine Spritzgie\u00dfmaschine so zu automatisieren, dass die Greifelemente schnell und sicher passend zur Geometrie des jeweiligen Bauteils ausgetauscht werden k\u00f6nnen, bringt nochmal mehr Vorteile hinsichtlich einer flexiblen Produktion.<\/p>\n

Bisher mussten beim Handling von Bauteilen mit unterschiedlichen Formen die EOAT-L\u00f6sung (End of Arm Tooling) von Gimatic passend zur Geometrie des jeweiligen Bauteils eingesetzt werden. Nun hat der Hechinger Hersteller von EOAT-L\u00f6sungen und mechatronischen Komponenten f\u00fcr Roboter-Greifer, die Aufh\u00e4ngungen und Kugelgelenke f\u00fcr Saugn\u00e4pfe so flexibel gestaltet, dass Bauteile mit unterschiedlichen Formen mit nur einem EOAT bewegt werden k\u00f6nnen. Die neue Serie VSF wurde insbesondere f\u00fcr Robotik-Anwendungen konzipiert, bei denen diverse Bauteile mit unterschiedlichen Geometrien schnell, sicher und pr\u00e4zise bewegt werden m\u00fcssen. Die Baureihe umfasst verschiedene Aufh\u00e4ngungen, die entsprechend der Anwendung jederzeit fest fixierte Greifelemente sicherstellen. Die richtige Positionierung der Greiferteile zum zu handelnden Bauteil erfolgt \u00fcber eine Klemmung in der Aufh\u00e4ngung, die beim Greifen des ersten Teils eingestellt wird. Nachdem das konfiguriert ist, arbeitet das EOAT vollst\u00e4ndig starr. Es kann jederzeit bei Bedarf neu konfiguriert werden.<\/p>\n

Die klemmbaren St\u00f6\u00dfelhalter k\u00f6nnen drehgesichert oder drehbar ausgef\u00fchrt sein. Eine drehgesicherte Variante kommt zum Einsatz, wenn der Greifer unrund ist und in einer bestimmten Lage fixiert werden muss. Ist der Greifer, wie zum Beispiel ein Vakuumsaugnapf, rund und funktioniert in jeder Lage, kommt eine drehbare Ausf\u00fchrung zur Anwendung. Die Befestigung der St\u00f6\u00dfel kann \u00fcber ein separates Klemmelement oder \u00fcber ein Gewinde erfolgen. Passende Befestigungselemente findet der Anwender im Systembaukasten von Gimatic.<\/p>\n

Im Detail<\/b> – End of Arm Tooling<\/p>\n

Der Markt f\u00fcr menschenfreundliche Leichtbaurobotik, kollaborative Roboterarme (Cobotics, Service Robotics), End-Of-Arm Tooling (EOAT), Robotersensorik (bis hin zu Cognitive Robotics, AI) und mobile Roboterplattformen w\u00e4chst kontinuierlich. Bei der kollaborativen Robotik (Cobots) kooperieren oder kollaborieren Roboter mit Menschen. Hierbei kann man am Ende des (Roboter)Arms \u2013 man spricht hier von EOAT (End of Arm Tooling) \u2013 alle m\u00f6glichen Greifer und Aufs\u00e4tze anbringen. Dies k\u00f6nnen statt der \u00fcblichen zwei, drei oder f\u00fcnf Finger, Werkzeuge aller Art zum Schrauben, Bohren, Fr\u00e4sen, Spritzen, Saugen, Massieren und Stimulieren sein. Deshalb eignen sich Cobots nicht nur f\u00fcr die Produktion, Logistik und Montage, sondern beispielsweise auch f\u00fcr die Pflege und Therapie.<\/p>\n

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Fact & Figures<\/b><\/p>\n

Gimatic ist ein Hersteller von EOAT-L\u00f6sungen und Mechatronik-Komponenten. Gegr\u00fcndet 1985 in Brescia hat sich das Unternehmen zu einem globalen Zulieferer von pneumatischen und mechatronischen Komponenten entwickelt, der heute weltweit 250 Mitarbeiter besch\u00e4ftigt. Die deutsche Gimatic Vertriebs Niederlassung ist in Hechingen ans\u00e4ssig. Mit einem Umsatz von 48 Mio. Euro erwirtschaftete das Unternehmen 2017 ein rund 20-prozentiges Wachstum. \u00dcber zehn Prozent des Jahresumsatzes investiert man in Forschung & Entwicklung intern oder auch extern in die Zusammenarbeit mit Universit\u00e4ten oder Forschungseinrichtungen wie dem Fraunhofer Institut. Gerade das mechatronische Produktspektrum mit seinen elektrischen Plug-and-play-Greifern oder das GMP-Reinraum-Kit f\u00fcr mechatronische Greifer gilt als innovativ und wird besonders am japanischen Markt gesch\u00e4tzt. Verbessert hat Gimatic auch die Sicherheit von manuellen Werkzeugwechslern durch integrierte Ventile und Sicherheits-Verriegelungseinheiten. K\u00fcnftig legt der Hersteller seinen Fokus auf die Verbesserung der kollaborativen Robotik.<\/p>\n

Kontakt:<\/strong>\u00a0www.gimatic.de<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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