{"id":15452,"date":"2019-08-28T11:25:03","date_gmt":"2019-08-28T09:25:03","guid":{"rendered":"https:\/\/php8.plastv.de\/?p=15452"},"modified":"2019-08-27T11:27:18","modified_gmt":"2019-08-27T09:27:18","slug":"medizinroboter-aus-dem-drucker","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/plas.tv\/?p=15452","title":{"rendered":"Medizinroboter aus dem Drucker"},"content":{"rendered":"<div class=\"pressArticle\">\n<div class=\"fhg-grid-section fhg-event-details\">\n<section id=\"main\" role=\"main\">\n<div class=\"fhg-content-article fhg-event-details fhg-grid\">\n<article>\n<div class=\"fhg-grid-item fhg-grid-3-2-1 fhg-content\">\n<p><b>F\u00fcr die Tumortherapie der Zukunft entwickeln f\u00fcnf internationale Forscherteams einen Roboter. Obwohl dieser aus Dutzenden von Komponenten, Gelenken und Aktoren mit unterschiedlichen Materialeigenschaften besteht, l\u00e4sst er sich mit einem 3D-Drucker in einem einzigen Prozessschritt herstellen.<\/b><\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"sectionComponent parbase\">\n<div class=\"fhg-grid-section\">\n<div class=\"fhg-grid fhg-grid-2-columns\">\n<section>\n<div class=\"sectionParsys parsys\">\n<div class=\"fhg-content-article fhg-grid\">\n<article>\n<div class=\"row\">\n<div class=\" fhg-grid-item fhg-grid-2-1\">\n<div class=\"fhg-content fhg-richtext\">\n<p>Knopfdruck gen\u00fcgt, den Rest erledigt der 3D-Drucker selbstt\u00e4tig. \u00c4hnlich wie bei einem Tintenstrahldrucker wird Fl\u00fcssigkeit auf eine Oberfl\u00e4che gespr\u00fcht. Statt unterschiedlicher Farben verwendet der PolyJet-Drucker jedoch Kunststoff: Die D\u00fcsen k\u00f6nnen zwei unter-<br \/>\nschiedliche Polymer-L\u00f6sungen einzeln oder gemischt punktgenau auftragen. UV-Licht<br \/>\nh\u00e4rtet die Kunststoffe aus, bevor die n\u00e4chste Lage aufgetragen wird. So entsteht Schicht f\u00fcr Schicht ein Medizinroboter. Wenn die Entwicklung abgeschlossen ist, soll der Roboter \u00c4rzte bei der Entnahme von Gewebeproben und bei der Thermischen Tumorbehandlung unterst\u00fctzen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<\/div>\n<div class=\"fhg-content-marginal fhg-grid\">\n<aside>\n<div class=\"teaserParsys parsys\">\n<div class=\"dummyclass\">\n<div class=\"fhg-grid-item size-1x1 fhg-teaser blue \">\n<div class=\"teaser-inner\">\n<div class=\"content\">\n<div class=\"text fhg-richtext\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/aside>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"sectionComponent parbase\">\n<div class=\"fhg-grid-section\">\n<div class=\"fhg-grid fhg-grid-3-columns\">\n<section>\n<div class=\"sectionParsys parsys\">\n<div class=\"fhg-content-article fhg-grid\">\n<article>\n<div class=\"row\">\n<div class=\" fhg-grid-item fhg-grid-2-2-1\">\n<div class=\"fhg-content fhg-richtext\">\n<p>\u00bbDie Positionierung einer Nadel oder Sonde bei einem solchen minimalinvasiven Eingriff ist eine besonders schwierige Aufgabe, denn der Mediziner kann sich am besten mit Hilfe von Computertomographie- oder MRT-Bildern orientieren \u2013 und das hei\u00dft, dass er arbeiten muss, w\u00e4hrend der Patient in einer engen R\u00f6hre liegt. Da bleibt kaum Beweg-ungsfreiheit\u00ab, erkl\u00e4rt Marius Siegfarth von der Projektgruppe f\u00fcr Automatisierung in der Medizin und Biotechnologie (PAMB) des Fraunhofer IPA an der Medizinischen Fakult\u00e4t Mannheim der Universit\u00e4t Heidelberg.<\/p>\n<p>Der Roboter, den sein Team zusammen mit vier weiteren Forschergruppen aus Deutschland, Frankreich und der Schweiz im Projekt SPIRITS entwickelt, ist so klein und leicht, dass er zusammen mit dem Patienten in die R\u00f6hre geschoben werden kann. Steuern l\u00e4sst er sich \u00fcber eine Hydraulik von au\u00dfen \u2013 der Arzt kann also ein paar Meter entfernt und sogar in einem anderen Raum sitzen, wo er im Falle einer CT-Aufnahme vor Strahlung gesch\u00fctzt ist. Die Abk\u00fcrzung SPIRITS steht dabei f\u00fcr Smart Printed Interactive Robots for Interventional Therapy and Surgery.<\/p>\n<p>\u00bbDie Herausforderung des Projekts lag darin, ein Design zu entwickeln, das sich mit einem PolyJet-Drucker in einem einzigen Schritt fertigen l\u00e4sst, gleichzeitig aber aus voll funktionsf\u00e4higen Komponenten besteht \u2013 beispielsweise Drehgelenken mit Hydrau-likaktuatoren und einem Antrieb f\u00fcr den Nadelvorschub. All diese Komponenten haben unterschiedliche Materialeigenschaften\u00ab, erl\u00e4utert Siegfarth.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"sectionComponent parbase\">\n<div class=\"fhg-grid-section\">\n<div class=\"fhg-grid fhg-grid-3-columns\">\n<section>\n<div class=\"sectionParsys parsys\">\n<div class=\"fhg-content-article fhg-grid\">\n<article>\n<div class=\"row\">\n<div class=\" fhg-grid-item fhg-grid-3-2-1\">\n<div class=\"fhg-content fhg-richtext\">\n<p>Am Institut national des sciences appliqu\u00e9es de Strasbourg, INSA, wo das SPIRITS-Projekt koordiniert wird, druckt der PolyJet bereits die ersten Prototypen. Diese verf\u00fcgen \u00fcber Hebelarme, die \u00fcber Gelenke verbunden sind. Mit ihnen l\u00e4sst sich eine Nadel um den Einstichpunkt in alle Raumrichtungen rotieren. F\u00fcr den Antrieb sorgt ein hydraulisches System, eine Entwicklung der PAMB-Forscher: Winzige Rohre mit Durchmessern von gerade mal 4 Millimetern, Dichtungen und Kolben. Das Besondere daran: Die Kolben konnten durch die 3D-Fertigungstechnik so gestaltet werden, dass der Hydraulikdruck auf die Dichtung wirkt und deren Wirkung verst\u00e4rkt.<\/p>\n<p>Erste Tests zeigen, dass der Hydraulik-Antrieb aus dem 3D-Drucker funktioniert. In den n\u00e4chsten Monaten werden weitere Komponenten in den Prototyp integriert: die intelligente Nadel mit Kraftsensor beispielsweise, eine Entwicklung der \u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne, EPFL. Den Vorschubmechanismus f\u00fcr die Nadel haben INSA-Forscher erarbeitet. Dazu kommt die \u00bbhaptische R\u00fcckkoppelung\u00ab. Sie verwandelt die Messergebnisse des Kraftsensors in Widerst\u00e4nde, die der Arzt sp\u00fcrt, wenn er die Nadel durch weicheres oder h\u00e4rteres Gewebe f\u00fchrt. Erarbeitet wurde diese R\u00fcckkoppelung von Forschern der Hochschule Furtwangen. Und an der Fachhochschule Nordwestschweiz FHNW entstehen derzeit druckbare, nichtmagnetisierbare Metallkomponenten f\u00fcr die n\u00e4chste Generation von Prototypen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"sectionComponent parbase\">\n<div class=\"fhg-grid-section\">\n<div class=\"fhg-grid fhg-grid-3-columns\">\n<section>\n<div class=\"sectionParsys parsys\">\n<div class=\"fhg-content-article fhg-grid\">\n<article>\n<div class=\"row\">\n<div class=\" fhg-grid-item fhg-grid-3-2-1\">\n<div class=\"fhg-content fhg-richtext\">\n<p>Mit einem Gesamtbudget von 1,67 Mio \u20ac wird SPIRITS vom Programm INTERREG V Oberrhein mit 436 201 \u20ac des EFRE (Europ\u00e4ischer Fonds f\u00fcr regionale Entwicklung) kofinanziert. Im Rahmen der Initiative \u00bbOffensive Sciences\u00ab, welche grenz\u00fcberschreitende Spitzenforschungsprojekte finanziert, wird das Projekt zus\u00e4tzlich von regionalen und kantonalen Partnern unterst\u00fctzt. So wird das Projekt von der Gro\u00dfregion Ost, dem Land Baden-W\u00fcrttemberg, dem Land Rheinland-Pfalz, der Schweizerische Eidgenossenschaft, dem Kanton Aargau, dem Kanton Basel-Stadt und dem Kanton Basel-Landschaft mitfinanziert.<\/p>\n<p>Quelle: Fraunhofer IPA<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>F\u00fcr die Tumortherapie der Zukunft entwickeln f\u00fcnf internationale Forscherteams einen Roboter. 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