{"id":21720,"date":"2020-07-13T08:40:37","date_gmt":"2020-07-13T06:40:37","guid":{"rendered":"https:\/\/php8.plastv.de\/?p=21720"},"modified":"2020-07-13T08:40:37","modified_gmt":"2020-07-13T06:40:37","slug":"videoassistenzsystem-bei-wittmann-roboternmit-r9-steuerung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/plas.tv\/?p=21720","title":{"rendered":"Videoassistenzsystem bei WITTMANN Roboternmit R9 Steuerung"},"content":{"rendered":"<p><em>Im Verlauf von Sport\u00fcbertragungen ist es l\u00e4ngst gang und g\u00e4be, umstrittene oder spektakul\u00e4re Situationen nachtr\u00e4glich in Zeitlupe zu wiederholen. Abgesehen vom gesteigerten Unterhaltungswert f\u00fcr Zuseher, dienen Zeitlupenansichten auch der Unterst\u00fctzung bei der Entscheidungsfindung von Schiedsrichtern oder zu Trainingszwecken. Diese Funktion steht nun auch bei WITTMANN Robotern mit <strong>R9<\/strong> Steuerung zur Verf\u00fcgung.<\/em><\/p>\n<p><strong><em>Visualisierungen von Videoassistent-Replay-Daten auf der R9 TeachBox.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>Die Aufgabe des Roboter-Videoassistenten wird vom digitalen Zwilling \u00fcbernommen, der standardm\u00e4\u00dfig in jeder <strong>R9<\/strong> Steuerung installiert ist. Der digitale Zwilling wird direkt auf der <strong>TeachBox<\/strong> angezeigt und kann vorangegangene Sequenzen in beliebiger Geschwindigkeit wiedergeben. Da der digitale Zwilling auf die Robot-Konfiguration des jeweiligen physischen Roboters zugreift, sind ihm die Ausstattungsoptionen des Roboters bekannt und k\u00f6nnen entsprechend dargestellt werden.<\/p>\n<p>Sobald der physische Roboter in den Automatikbetrieb wechselt, zeichnet der Zwilling s\u00e4mtliche Ver\u00e4nderungen in den Positionen der einzelnen Achsen, der Ein-\/Ausg\u00e4nge und der Z\u00e4hler auf, sowie alle sonstigen betriebsbestimmenden Werte. S\u00e4mtliche Daten werden mit einer Genauigkeit von 4 ms aufgezeichnet \u2013 und reichen bis zu 100 Sekunden in die Vergangenheit zur\u00fcck. Auf diese Werte kann f\u00fcr jeden Zeitpunkt der Aufzeichnung zugegriffen werden. Dar\u00fcber hinaus ist hier der Umstand entscheidend, dass auch die ausgef\u00fchrten Teach-Befehle mit abgespeichert werden.<\/p>\n<p>Ein Beispiel f\u00fcr den Einsatz in der Praxis w\u00e4re etwa der Stillstand eines Roboters aus unbekannten Gr\u00fcnden \u2013 mit der anschlie\u00dfend gegebenen M\u00f6glichkeit, zur Fehleranalyse eine entsprechende Darstellung des Vorfalls auf der <strong>TeachBox<\/strong> abzurufen. Bei Eintritt des Roboter-Stillstands wird die Datenaufzeichnung abgebrochen, und die vorangegangenen 100 Sekunden stehen nun f\u00fcr eine Analyse zur Verf\u00fcgung. Ein auf der <strong>TeachBox<\/strong> dargestellter Zeitregler erm\u00f6glicht die Definition eines Zeitpunkts innerhalb der dargestellten Sequenz. Dieser Regler kann in zwei Richtungen beliebig verschoben werden, um stattgefundene kritische Zustands\u00e4nderungen detailliert und wiederholt begutachten zu k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Zum Zeitpunkt der Analyse k\u00f6nnte sich der physische Roboter auch weiterhin im Fehlerzustand oder au\u00dfer Funktion befinden, da auf der <strong>TeachBox<\/strong> lediglich der digitale Zwilling verfahren wird, bzw. nur dessen Zustands\u00e4nderungen angezeigt werden.<\/p>\n<p>Der Videoassistent erleichtert das Auffinden von Fehlerursachen betr\u00e4chtlich und unterst\u00fctzt das Bem\u00fchen, ein nochmaliges Auftreten zu verhindern. Er tr\u00e4gt somit dazu bei, die effektive Betriebszeit eines jeden <strong>R9<\/strong> Roboters zu erh\u00f6hen \u2013 also die Effizienz in der Produktion zu verbessern.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Die WITTMANN Gruppe ist ein weltweit f\u00fchrender Hersteller von Spritzgie\u00dfmaschinen, Robotern und Peripherieger\u00e4ten f\u00fcr die Kunststoff verarbeitende Industrie mit Hauptsitz in Wien, \u00d6sterreich, bestehend aus zwei Haupt-Gesch\u00e4ftsbereichen: WITTMANN und WITTMANN BATTENFELD. Gemeinsam betreiben die Unternehmen der Gruppe acht Produktionswerke in f\u00fcnf L\u00e4ndern, und mit ihren 34 Standorten sind die zus\u00e4tzlichen Vertriebsgesellschaften auf allen wichtigen Kunststoffm\u00e4rkten der Welt vertreten.<\/p>\n<p>WITTMANN BATTENFELD verfolgt den weiteren Ausbau seiner Marktposition als Spritzgie\u00dfmaschinen-Hersteller und Spezialist f\u00fcr fortschrittliche Prozesstechnologien. Als Anbieter moderner umfassender Maschinentechnik in modularer Bauweise erf\u00fcllt das Unternehmen die aktuell und k\u00fcnftig auf dem Markt f\u00fcr Kunststoff-Spritzguss herrschenden Anforderungen.<\/p>\n<p>Das Produktprogramm von WITTMANN umfasst Roboter und Automatisierungsanlagen, Systeme zur Materialversorgung, Trockner, gravimetrische und volumetrische Dosierger\u00e4te, M\u00fchlen, Temperier- und K\u00fchlger\u00e4te. Mit dieser umfassenden Peripherieger\u00e4te-Baureihe bietet WITTMANN den Kunststoffverarbeitern Gesamtl\u00f6sungen an, die alle Bed\u00fcrfnisse abdecken \u2013 von einzelnen Arbeitszellen bis hin zu komplett integrierten, die gesamte Produktion umfassenden Systemen.<\/p>\n<p>Der Zusammenschluss der einzelnen Bereiche unter dem gemeinsamen Dach der WITTMANN Gruppe f\u00fchrte zur nahtlosen Erg\u00e4nzung der jeweiligen Produktlinien. \u2013 Zum Vorteil der Kunststoffverarbeiter, die in verst\u00e4rktem Ma\u00df ein reibungsloses Ineinandergreifen von Verarbeitungsmaschine, Automatisierung und Peripherie nachfragen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Im Verlauf von Sport\u00fcbertragungen ist es l\u00e4ngst gang und g\u00e4be, umstrittene oder spektakul\u00e4re Situationen nachtr\u00e4glich in Zeitlupe zu wiederholen&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":8701,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[24,16],"tags":[],"series":[],"class_list":["post-21720","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-plas-tv-meldungen-auf-der-startseite-unterhalb-slider","category-plast-tv-textmeldungen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/21720","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=21720"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/21720\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21721,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/21720\/revisions\/21721"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/8701"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=21720"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=21720"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=21720"},{"taxonomy":"series","embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fseries&post=21720"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}