Der Produktionsprozess von Kunststoff-Spritzgie\u00dfartikeln setzt sich aus unz\u00e4hligen Phasen zusammen, welche die Gesamtzykluszeit beeinflussen. Eine davon ist die Entnahmesequenz der Fertigteile, wobei die Minimierung der Form-Offen-Zeit einen entscheidenden Beitrag zur Verk\u00fcrzung der Zykluszeit leistet.<\/p>\n
Moderne Robotsysteme zeichnen sich durch hocheffiziente Motoren und gewichtsoptimierte Achsen aus. So setzt WITTMANN auf einen abgestimmten Materialmix aus D\u00fcnnwand-Stahl und Aluminium. Die Auswahl der verwendeten Materialien richtet sich nach dem Einsatzzweck und den Hubl\u00e4ngen der Entnahmeroboter. Das Angebotsspektrum deckt hochsteife Kombinationen f\u00fcr Traglasten von bis zu 150 kg und gewichtsoptimierte L\u00f6sungen f\u00fcr Beschleunigungen bis 80 m\/s\u00b2 ab.<\/p>\n
Die beste Konstruktion f\u00fchrt jedoch zu nichts, wenn die Ansprechzeiten der Ger\u00e4te nicht Schritt halten k\u00f6nnen. WITTMANN arbeitet daher schon seit Jahren mit einer Taktzeit von 4 ms. Diese ist f\u00fcr die Abarbeitungszeit von Befehlen im Teach-Programm des Roboters ausschlaggebend, und macht also einen essenziellen Bestandteil jeder WITTMANN Roboter-Applikation aus. S\u00e4mtliche WITTMANN Roboter \u2013 von den kompakten Robotern der PRIMUS Baureihe bis hin zu den WX Gro\u00dfger\u00e4ten \u2013 arbeiten auf Grundlage dieser Taktzeit, unabh\u00e4ngig von der jeweiligen Ausf\u00fchrung der Robotsteuerung.<\/p>\n
Einen weiteren wesentlichen Aspekt stellt die effiziente Umsetzung von Eingabe-Befehlen und Steuerungssignalen in entsprechende Verfahrbewegungen dar. Hier gl\u00e4nzt die patentierte SmartRemoval Funktion von WITTMANN, die f\u00fcr alle Roboter-Modelle standardm\u00e4\u00dfig verf\u00fcgbar ist. Der Hauptaspekt von SmartRemoval ist die voreilende Bewegung der einfahrenden Roboterachse \u2013 bei Top-Entry-Modellen typischerweise die Vertikalachse, bei Horizontalger\u00e4ten die Horizontalachse.<\/p>\n
Die Analyse des Spritzgie\u00dfmaschinen-Zyklus erlaubt die Initiierung der Bewegung der voreilenden Achse schon vor der vollst\u00e4ndigen Platten\u00f6ffnung. F\u00fcr die Durchf\u00fchrung dieser Analyse wird keine Sonderschnittstelle ben\u00f6tigt, da schon EUROMAP E12 (bei Altmaschinen) bzw. EUROMAP E67 die f\u00fcr die Berechnung n\u00f6tigen Signale liefern. SmartRemoval erm\u00f6glicht dem Roboter schon zu einem sehr fr\u00fchen Zeitpunkt die maximale Geschwindigkeit im Werkzeugbereich. Die weitgehende Eliminierung der Beschleunigungsphase nach Erreichen der Endposition durch die bewegliche Formplatte sowie die gestaffelte Vakuum\u00fcberwachung der Fertigteile f\u00fchren zu einer Verringerung der Form-Offen-Zeit von 10 bis 30 %.<\/p>\n
F\u00fcr komplexe Bauteile, die nicht stabil in der Auswerfer-Endposition gehalten werden k\u00f6nnen und damit eine definierte \u00dcbernahme in den Entnahmegreifer verkomplizieren, h\u00e4t die WITTMANN Robotsteuerung die so genannte Push Funktion bereit. Ein andere g\u00e4ngige Form dieser Funktion, die sich auf dem Markt f\u00fcr derartige Anforderungen findet, stellt das \u00d6ffnen der Bremse an der Roboter-Entformachse dar. Eine Vorgangsweise, die sich als sehr nachteilig erweisen kann, denn in diesem Fall dr\u00fcckt der Auswerfer den Teil direkt in den Greifer hinein und somit auf die Entformachse. Hier k\u00f6nnen Deformationen und andere Defekte am Fertigteil auftreten, langfristig aber auch an der Mechanik des Entnahmeger\u00e4ts. Die Push Funktion von WITTMANN hingegen erm\u00f6glicht eine drehmoment\u00fcberwachte belastungsfreie \u00dcbergabe der Teile. Das tats\u00e4chliche Vorhandensein eines Fertigteils wird hierbei kontinuierlich \u00fcber die so genannte iVac Funktion \u00fcberwacht, die frei programmierbare Vakuum\u00fcberwachung von WITTMANN. iVac bietet den Vorteil, dass das Spritzgie\u00dfteil bereits mit einem Bruchteil des notwendigen Vakuumdrucks aufgenommen werden und mit der Entnahmesequenz begonnen werden kann.<\/p>\n
W\u00e4hrend der Ausfahrbewegung steigt der Vakuumdruck bis zum Maximalwert an. Ist der eingestellte Referenzdruck f\u00fcr das Spritzgie\u00dfteil erreicht, wird das Freigabesignal f\u00fcr \u201eForm Schlie\u00dfen\u201c abgesetzt. Diese Freigabe kann bereits einige Zehntelsekunden vor Verlassen des Werkzeugbereichs erteilt werden. Derart werden Signalverz\u00f6gerungen im Robot-Spritzgie\u00dfmaschinen-Interface kompensiert und die Form-Offen-Zeit minimiert.
\nMit den hier beschriebenen Standardfunktionen der WITTMANN Robotsteuerung wird dem Spritzgie\u00dfer nicht nur ein ausgekl\u00fcgeltes System zur Optimierung von Anwendungen zur Verf\u00fcgung gestellt, sondern auch eine durchg\u00e4ngige \u00dcberwachung der Produktionsprozesse.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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