{"id":34997,"date":"2022-11-30T09:30:59","date_gmt":"2022-11-30T08:30:59","guid":{"rendered":"https:\/\/php8.plastv.de\/?p=34997"},"modified":"2022-11-30T09:31:43","modified_gmt":"2022-11-30T08:31:43","slug":"baumueller-stellt-die-neue-servoantriebsfamilie-b-maxx-6000-vor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/plas.tv\/?p=34997","title":{"rendered":"Baum\u00fcller stellt die neue Servoantriebsfamilie b maXX 6000 vor"},"content":{"rendered":"

Ein echter Meilenstein: Die neue Servoregler-Generation b maXX 6000 steht f\u00fcr mehr Performance und maximale Skalierbarkeit. F\u00fcr mehr Performance sorgen beispielsweise die neu entwickelten Safety-Funktionalit\u00e4ten, die Zykluszeiten von Maschinen noch weiter verk\u00fcrzen. Doch der Servoantrieb kann noch viel mehr: Der Drive l\u00e4sst sich als Sensor bzw. Sensor-Hub nutzen und bietet skalierbare IoT-Konnektivit\u00e4t z.B. \u00fcber einen Edge-PC in die Cloud.<\/strong><\/p>\n

\"bmaXX<\/span><\/p>\n

Neue Umrichter-Generation: Baum\u00fcller bietet mit den neuen b maXX 6300-Ger\u00e4ten der Anreihtechnik sowie den Monoger\u00e4ten b maXX 6500 eine neue Generation seiner bekannten b maXX Plattform<\/span><\/p>\n

Reduce your Footprint steht f\u00fcr intelligente Funktionen aus dem Baum\u00fcller SmartValue-Softwarebaukasten. Diese helfen dabei, die Energiebilanz in der Produktion zu verbessern und die Herstellkosten zu senken. Ein Highlight ist das integrierte Temperaturmodell, welches wichtige Komponenten im Leistungsteil \u00fcberwacht. Dadurch k\u00f6nnen die Servoantriebe optimal dimensioniert und genutzt werden. Diese Funktion optimiert den Ressourceneinsatz und senkt den Energieverbrauch im Betrieb nachhaltig.<\/p>\n

Neue Ma\u00dfst\u00e4be werden auch bei den Ger\u00e4te-Abmessungen gesetzt: Neben der platzsparenden Anreihtechnik (b maXX 6300) sind nun auch die Monoger\u00e4te (b maXX 6500) deutlich kompakter. Das Bauvolumen der Baugr\u00f6\u00dfen verringert sich deutlich und erm\u00f6glicht so noch kleinere Aufbauten.<\/p>\n

Highlights der b maXX 6000-Familie: Maximale Skalierbarkeit und Performance<\/h3>\n

Die neue b maXX-Familie bietet maximale Skalierbarkeit, um den Antrieb optimal auf die Anforderungen der jeweiligen Applikation anzupassen. Es stehen zahlreiche Geber-, Hardware- und Safety-Optionen zur Auswahl. So kann beispielsweise bei Gebern zwischen Resolvern, optischen und rein digitalen Gebern der g\u00e4ngigen Schnittstellen gew\u00e4hlt werden. Im Bereich der Hardware sind u.a. Signalbus, Serviceoption, digitale und analoge I\/Os sowie Bremsenanschluss ausw\u00e4hlbar. Eine Integration in verschiedenste Maschinentopologien ist wie auch im b maXX 5000 \u00fcber zahlreiche Feldbusoptionen m\u00f6glich.<\/p>\n

In Bezug auf Safety stehen unter Einhaltung der h\u00f6chsten Sicherheitslevel (Zertifizierung bis zu den Leveln SIL 3 und PLe ist in Umsetzung) verschiedene Varianten vom einfachen hardwaregesteuerten STO (Safe-Torque-Off) bis hin zu unterschiedlichen h\u00f6heren Sicherheitsfunktionen, angesteuert \u00fcber FSoE (FailSafe over EtherCAT) oder Hardware I\/Os zur Verf\u00fcgung. Beide Varianten k\u00f6nnen auch kombiniert werden, um die sichere Antriebsarchitektur m\u00f6glichst flexibel aufzubauen.Safety f\u00fcr High-Performance-Anwendungen<\/p>\n

\"2<\/span><\/p>\n

Vom Basisger\u00e4t bis zur Vollausstattung: Mit einer Vielzahl an Ausbaustufen l\u00e4sst sich die neue Generation der b maXX 6000-Familie noch besser an die Anforderungen der jeweiligen Applikation anpassen<\/span><\/p>\n

Safety f\u00fcr High-Performance-Anwendungen<\/h3>\n

Die neuen Safety-Funktionen wurden speziell f\u00fcr Applikationen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Pr\u00e4zision entwickelt. Das Safety-Modul ist bei den neuen Servoreglern direkt im Ger\u00e4t integriert. Der Vorteil: Sicherheitsrelevante Gebersignale lassen sich dadurch mit einer noch h\u00f6heren Aufl\u00f6sung auswerten. Dies verbessert die Positions- und Geschwindigkeitsgenauigkeit nochmals deutlich. Wird in der Applikation z.B. ein einfacher Resolver verwendet, dann betr\u00e4gt die Geschwindigkeitsaufl\u00f6sung mit der neuen Umrichter-Generation f\u00fcr die Safety-\u00dcberwachung unter 1 U\/min. So kann die Applikation auch in Kombination mit robuster Gebertechnologie eine hohe Performance erreichen, was die Gesamtkosten der Maschine verringert.<\/p>\n

Die Sicherheitsfunktionen der neuen Servoregler setzen zudem neue Ma\u00dfst\u00e4be im Hinblick auf die Reaktionsf\u00e4higkeit auf sicherheitsrelevante Ereignisse. So wird der Servoantrieb zum Beispiel beim Ausl\u00f6sen von STO mit einer Zeitverz\u00f6gerung von kleiner 1 ms momentenlos geschalten. Durch diese schnelle Reaktionszeit kann die Geschwindigkeit der Maschine erh\u00f6ht und damit die Produktivit\u00e4t insgesamt gesteigert werden.<\/p>\n

Vorteile bringt dar\u00fcber hinaus auch die neue Safety-Funktion SP (Sichere Position) zur \u00dcbermittlung der sicheren Position \u00fcber das Protokoll FSoE. Damit ist nicht nur die sichere Raum\u00fcberwachung, sondern auch die Kollaboration bei Anwendungen mit mehrdimensionalen Bewegungen, beispielsweise beim Laserschneiden oder in der Robotik, m\u00f6glich. In der neuen Generation wurde der ETG-Standard (EtherCAT Technology Group) f\u00fcr die FsoE-Kommunikation implementiert. Dies erh\u00f6ht die Flexibilit\u00e4t bei der Auswahl einer \u00fcbergeordneten Sicherheitssteuerung.<\/p>\n

Lastseitiger Geber f\u00fcr die Sicherheitstechnik: Mehr Dynamik durch h\u00f6here Messgenauigkeit<\/h2>\n

Mechanische Bauteile, wie Getriebe oder Antriebsriemen, k\u00f6nnen sich negativ auf die Reaktionsgenauigkeit auswirken. Um einen m\u00f6glichen Einfluss durch Riemenschlupf oder ein Getriebespiel zu verhindern, kann zus\u00e4tzlich zum Geber am Motor ein weiterer Geber an der Last montiert und in die sichere \u00dcberwachung mit einbezogen werden. Diese Option ist im neuen Servoantrieb verf\u00fcgbar und erlaubt eine h\u00f6here Maschinengeschwindigkeit, da die Maschine im Bedarfsfall noch schneller abbremst und gestoppt werden kann. Diese hochgenaue Geberauswertung f\u00fchrt z.B. bei Fr\u00e4smaschinen zu einer h\u00f6heren Produktivit\u00e4t.<\/p>\n

Parametrierbare Verz\u00f6gerungszeit und Rampen\u00fcberwachung: H\u00f6here Maschinenverf\u00fcgbarkeit bei gefahrbehafteten Anwendungen<\/h2>\n

Die Baum\u00fcller-Antriebe bieten die Funktion einer frei parametrierbaren Verz\u00f6gerungszeit (SS1-Zeit). Diese wird zwischen eine Sicherheitsfunktion und die dazu geh\u00f6rige Abschaltreaktion Safe-Torque-Off (STO) geschaltet. Die SS1-Zeit verz\u00f6gert das Ausl\u00f6sen des STO, wenn die Maschine nicht unkontrolliert austrudeln darf. Durch die parametrierbare Verz\u00f6gerungszeit kann vor dem Ausl\u00f6sen von STO noch eine Aktion ausgef\u00fchrt werden (z.B. Schnellhalt). In diesem Fall sendet das Safety-Modul automatisiert ein Signal an den Servoantrieb, der dann die parametrierte Reaktion ausf\u00fchrt. Erst wenn die SS1-Zeit abgelaufen ist, wird der Motor momentlos geschaltet. Durch diese Funktionalit\u00e4t k\u00f6nnen sowohl eine Sch\u00e4digung von Personen und Maschinen verhindert, als auch eine h\u00f6here Maschinenverf\u00fcgbarkeit erreicht werden.<\/p>\n

Zus\u00e4tzlich zur oben beschriebenen SS1-Zeit k\u00f6nnen die neuen Servoregler f\u00fcr die SS1- und die SS2-Funktion (Safe Stop 1 und Safe Stop 2) mit einer Rampen\u00fcberwachung arbeiten. Dabei handelt es sich um eine parametrierbare Verz\u00f6gerungsrampe (SS1-r = Safe Stop 1 Ramp Monitoring), die einen sicheren Bereich f\u00fcr das Stoppen des Antriebs nutzt. Ohne \u00dcberschreiten der Geschwindigkeitsbegrenzungen wird das Herunterfahren bis zum endg\u00fcltigen Stillstand noch sicherer erreicht. Ein typisches Einsatzgebiet sind Anwendungen, bei denen ein Austrudeln des Motors eine Gef\u00e4hrdung darstellt, beispielsweise bei Textil- oder Holzbearbeitungsmaschinen.<\/p>\n

\"3<\/span><\/p>\n

Mit der parametrierbaren Verz\u00f6gerungsrampe (SS1-r) k\u00f6nnen auch bei sensiblen und gefahrbehafteten Anwendungen Grenzwerte optimal sicher ausgenutzt werden. Die im neuen Servoreglern integrierte Sicherheitsfunktion f\u00e4hrt den Antrieb sicher herunter<\/span><\/p>\n

Baum\u00fcller SmartValue \u2013 Intelligente Antriebe f\u00fcr Industrie 4.0<\/h2>\n

Eine weitere neue Funktion betrifft die Erfassung, Vorverarbeitung und Auswertung der Maschinendaten im Servoantrieb. Mit den intelligenten Monitoring-Funktionen aus dem Baum\u00fcller SmartValue-Softwarebaukasten k\u00f6nnen Antriebsparameter erfasst und an weitere Architekturschichten wie z.B. Edge-PC oder Cloud \u00fcbergeben werden. Mit der integrierten Oszilloskop-Funktion k\u00f6nnen die Ger\u00e4te Signale \u00fcber den Feldbus an die Steuerung senden und Informationen zum Beispiel \u00fcber einen OPC UA Server weitergeben.<\/p>\n

Die Signale werden dabei kontinuierlich oder getriggert direkt vom Servoantrieb zur Verf\u00fcgung gestellt. Daf\u00fcr ist kein zus\u00e4tzlicher Aufwand f\u00fcr externe Sensorik, Verdrahtung oder eine separate Auswerteeinheit notwendig. Reichen die vorhandenen Daten f\u00fcr den gew\u00fcnschten Use Case nicht aus, kann der Servoantrieb problemlos als Sensor-Hub eingesetzt werden. So ist eine Erweiterung der Datenbasis durch externe Sensorik m\u00f6glich, z.B. \u00fcber Schwingungssensoren oder Daten aus einem intelligenten Getriebe.<\/p>\n

Die Funktion Smart Energy Reduction setzt genau auf dieses Konzept. Mit der neuen Funktion kann der Energieverbrauch einzelner Achsen pro Zyklus ermittelt werden. Die Energiemessung wird autark und in Echtzeit in den eingesetzten b maXX-Servoantrieben durchgef\u00fchrt. In der \u00fcberlagerten PLC analysiert ein Software-Baustein die \u00fcbertragenen Messwerte und berechnet im Anschluss u.a. den tats\u00e4chlichen Energieverbrauch \u00fcber das gesamte Antriebssystem hinweg. Die Werte werden dann in der Maschinenvisualisierung dargestellt. Alternativ zeigt ein Dashboard \u00fcber offene IoT-Schnittstellen wie z.B. OPC UA die Ergebnisse der Messung an.<\/p>\n

Durch diese Funktion kann der Maschinenzyklus energetisch optimiert und die Produktionskosten gesenkt werden. Diese Transparenz \u00fcber den Energieverbrauch unterst\u00fctzt den Hersteller gleichzeitig bei der Ermittlung seines Product Carbon Footprint (PCF).Intelligente Antriebe \u00fcbernehmen Steuerungsaufgaben<\/p>\n

Um bestimmte Funktionen von der zentralen Steuerung in den Regler zu verlagern, bietet Baum\u00fcller zwei antriebsintegrierte Steuerungsl\u00f6sungen: die b maXX softdrivePLC mit einer Zykluszeit von \u226562,5 \u03bcs sowie die b maXX PLC di mit einer Feldbus-Zykluszeit von \u2265250 \u03bcs.<\/p>\n

Die software-basierte b maXX-softdrive PLC kombiniert Motion Control und SPS-Funktionalit\u00e4ten und ist gem\u00e4\u00df IEC 61131 programmierbar. Auf diese Weise k\u00f6nnen beispielsweise eine einfache Verrechnung digitaler Eing\u00e4nge oder auch hochkomplexe Regelungsalgorithmen dezentral realisiert werden. Mit Hilfe der softdrivePLC k\u00f6nnen Programme hochsynchron zum Reglertakt (\u226562,5 \u03bcs) ablaufen. Die softdrivePLC ist mit dem Start der neuen Umrichtergeneration verf\u00fcgbar.<\/p>\n

Erweitert wird das antriebsintegrierte Steuerungsportfolio um die b maXX PLC di, mit der noch komplexere Motion Control-, Technologie- und Steuerungsfunktionen direkt im Drive m\u00f6glich sind. Somit kann die Steuerungs-SPS entlastet, verkleinert oder sogar komplett ersetzt werden, da die PLC di auch als EtherCat-Master zur Steuerung weiterer Servoumrichter eingesetzt werden kann. Die PLC di, welche in K\u00fcrze vorgestellt wird, ist eine der schnellsten PLCs im Antrieb. Mit einer Feldbus-Zykluszeit von \u2265250 \u03bcs k\u00f6nnen bis zu 16 Achsen f\u00fcr komplexe Bewegungsaufgaben angesprochen werden. Die Ger\u00e4te der b maXX 6000-Familie sind bereits f\u00fcr eine Integration der b maXX PLC di vorbereitet und k\u00f6nnen um diese Funktionen erweitert werden.<\/p>\n

Einfacher Wechsel auf die neue Generation m\u00f6glich<\/h3>\n

F\u00fcr Bestandskunden ist ein Wechsel von der Serie b maXX 5000 mit geringem Aufwand m\u00f6glich. Alle bestehenden Engineering-Tools wie ProMaster oder ProDrive k\u00f6nnen weiterhin verwendet werden. Die Regler-Modelle sind bereits als digitaler Zwilling in der Software ProSimulation integriert und f\u00fcr die virtuelle Inbetriebnahme erh\u00e4ltlich.<\/p>\n

Die neuen Monoger\u00e4te b maXX 6500: Extrem kompakt und mit h\u00f6herer Spitzenleistung<\/h3>\n

F\u00fcr die Monoger\u00e4te b maXX 6500 wurde neben den neuen Reglern eine komplett neue Leistungsteil-Familie entwickelt. Dadurch konnten die Abmessungen signifikant reduziert und die Leistungsdichte deutlich erh\u00f6ht werden. Bei der Baugr\u00f6\u00dfe 4 mit einem Leistungsbereich bis 75 kW bedeutet dies beispielsweise eine Einsparung von 48 Prozent zum bisherigen Bauvolumen. Die neuen Monoger\u00e4te ben\u00f6tigen folglich weniger Platz im Schaltschrank und k\u00f6nnen noch besser auf engstem Raum installiert werden. Neben dem verkleinerten Maschinen-Footprint bedeutet die Materialeinsparung bei den Servoantrieben eine Reduzierung des \u00f6kologischen Fu\u00dfabdrucks und leistet damit einen Beitrag zu mehr Nachhaltigkeit.<\/p>\n

\"5<\/span><\/p>\n

Bauraum minimiert: Der neue b maXX 6500 (links) ben\u00f6tigt in der Baugr\u00f6\u00dfe 4 beispielsweise 48% weniger Platz als das aktuelle Modell (rechts) <\/span><\/p>\n

Eine gro\u00dfe Herausforderung an die Antriebstechnik stellen Stromspitzen dar. Beispielsweise beim Spritzgie\u00dfen sind enorme Maximalmomente n\u00f6tig, um die erforderliche Zuhalte- oder Presskraft zu erzeugen und diese, wenn notwendig, zu halten. Die richtige Antriebsdimensionierung erfolgt daher nicht ausschlie\u00dflich ausgehend von den Nennmomenten, sondern zus\u00e4tzlich auf Grundlage des Spitzenmoments.<\/p>\n

Deshalb wurde die Spitzenleistung bei den neuen b maXX 6500 Monoger\u00e4ten betr\u00e4chtlich erh\u00f6ht. So erreichen z.B. die Ger\u00e4te der Baugr\u00f6\u00dfe 4 im Vergleich zur Serie b maXX 5500 einen um 30 bis 50 Prozent h\u00f6heren Spitzenstrom. Dies bedeutet, dass bei dynamischen Anwendungen kleinere Baugr\u00f6\u00dfen eingesetzt werden k\u00f6nnen. Der Maschinenbauer profitiert so von niedrigeren Initialkosten und von einem geringeren Platzbedarf im Schaltschrank.<\/p>\n

Die skalierbaren Leistungsteile der Mono-Einheiten sind mit einem erweiterten Leistungsbereich bis 400 kW geplant. H\u00f6here Leistungen k\u00f6nnen \u00fcber eine Parallelschaltung der Monoger\u00e4te erreicht werden. Mit den nochmals optimierten Stromabstufungen sind die neuen Ger\u00e4te noch passgenauer f\u00fcr die jeweilige Anwendung konfigurierbar.<\/p>\n

Fazit<\/h2>\n

Mit der neuen Ger\u00e4tegeneration b maXX 6000 stellt Baum\u00fcller ein sehr flexibles und performantes Servoantriebssystem vor, in denen die St\u00e4rken der Vorg\u00e4ngerfamilie b maXX 5000 konsequent weiterentwickelt wurden. Die Antriebe \u00fcberzeugen durch optimierte Baugr\u00f6\u00dfen, skalierbare Safety-Funktionen und smarte Software-Features f\u00fcr Industrie 4.0. Mit dem b maXX 6000 werden Applikationen zukunftssicher umgesetzt und f\u00fcr einen energie- und kosteneffizienten Betrieb ausgelegt.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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