{"id":35894,"date":"2023-03-22T08:50:21","date_gmt":"2023-03-22T07:50:21","guid":{"rendered":"https:\/\/php8.plastv.de\/?p=35894"},"modified":"2023-03-20T11:53:03","modified_gmt":"2023-03-20T10:53:03","slug":"kollege-roboter-kannst-du-einen-zahn-zulegen-aber-sicher","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/plas.tv\/?p=35894","title":{"rendered":"Kollege Roboter, kannst Du einen Zahn zulegen? Aber sicher!"},"content":{"rendered":"
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Industrielle Fertigungsprozesse sollen gleicherma\u00dfen effizient, flexibel und f\u00fcr die Mitarbeitenden sicher sein. Arbeiten Mensch und Roboter gemeinsam an komplexen Aufgaben gilt es, Zielkonflikte zwischen diesen Anforderungen zu vermeiden. Im EU-Projekt Sharework entwickelte das Team vom Fraunhofer IWU um Aquib Rashid M.Sc., Ibrahim Al Naser M.Sc. und Dr.-Ing. Mohamad Bdiwi dazu einen Geschwindigkeitsregler sowie ein multimodales, umfassendes Wahrnehmungssystem. F\u00fcr die Sicherheit muss die Roboterbewegung bei menschlicher Ann\u00e4herung auch weiterhin verlangsamt werden, aber deutlich weniger als bisher: rund 25 Prozent schnellere Roboterbewegungen bedeuten einen erheblichen Effizienzgewinn.<\/b><\/p>\n<\/div>\n

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Die zentrale Fragestellung f\u00fcr die Forschenden in einem Anwendungsfall bei der SEAT S.A. war dabei: Wie kann ein Roboter dank \u00bbzus\u00e4tzlicher Augen\u00ab seine Umgebung besser einsch\u00e4tzen und damit mehr Geschwindigkeit in seiner Bahn behalten? Dazu teilte das Team die Wahrnehmungsbereiche neu ein \u2013 in smarte Zonen. Bei schnelleren Bewegungen \u00bbw\u00e4chst\u00ab eine solche Zone, um ein Kollisionsrisiko mit Menschen auszuschlie\u00dfen. F\u00fcr die Umfelderfassung kommt dabei LiDAR-Sensorik (Light Detection and Ranging), die \u00fcber gepulstes Laser-Licht Objekte erkennt und kategorisiert, ebenfalls zum Einsatz wie Kameras. Die Kombination von Reaktionszeiten (LiDAR: 50 Millisekunden, Kamera: 10 ms) und \u00dcberwachungsbereichen (LiDAR: gr\u00f6\u00dfere Bereiche; Kamera: Nahfeld) erlaubt nun schnellere Bewegungen des Roboters. Um welchen Faktor genau sich die Prozesszeiten verk\u00fcrzen lassen, h\u00e4ngt jeweils von der T\u00e4tigkeit und von der eingesetzten Hardware f\u00fcr Robotik und LiDAR-Sensorik ab. Anpassungsm\u00f6glichkeiten bei Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung erh\u00f6hen die Akzeptanz bei den Mitarbeitenden.<\/p>\n

Teil des Softwarepakets ist auch ein Baustein f\u00fcr die Beurteilung aller Sicherheitsaspekte. Diese k\u00f6nnen so fr\u00fchzeitig in der Anlagenplanung ber\u00fccksichtigt, technisch dokumentiert und digital zertifiziert werden. Damit stehen im digitalen Abbild (Zwilling) der Anlage alle relevanten Daten f\u00fcr sp\u00e4tere \u00c4nderungen zur Verf\u00fcgung.<\/p>\n

Sharework: sichere und effektive Mensch-Roboter-Kollaboration in der Industrie<\/h3>\n

Diese Forschungsergebnisse sind Teil des EU-Projekts Sharework. Darin entwickelte ein europ\u00e4isches Konsortium aus sechs Forschungseinrichtungen, dreizehn Firmen und einer Normierungsinstanz neue L\u00f6sungen f\u00fcr die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Die verschiedenen Software- und Hardwaremodule erm\u00f6glichen insbesondere auch Schwerlastrobotern (Industrierobotern), mit Menschen zu interagieren, ohne dass physische Schutzbarrieren wie Z\u00e4une erforderlich sind. Ziel war es, im Sinne einer effektiveren Zusammenarbeit vorhandene Barrieren in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) zu \u00fcberwinden \u2013 ohne Abstriche bei der Sicherheit. Arbeitsschwerpunkt f\u00fcr das Fraunhofer IWU waren dabei \u00fcbergreifende Sicherheitsaspekte (Global Safety System).<\/p>\n

Das Ergebnis: ein modulares System, das in der Lage ist, die Umgebung eines Roboters und menschliche Handlungen durch Wissen und Sensoren, Vorhersagen \u00fcber zuk\u00fcnftige Zust\u00e4nde, intelligente Datenverarbeitung, Augmented Reality sowie Gesten- und Spracherkennungstechnologie zu verstehen.<\/p>\n

Die entwickelten Module wurden in der Automobil-, Bahn-, Metall- und Investitionsg\u00fcterindustrie bereits erprobt. Ein Einsatz ist jedoch auch in anderen industriellen Montage- und Produktionsprozessen denkbar, um die Effizienz von Fertigungsprozessen zu verbessern.<\/p>\n

Weiterf\u00fchrende Informationen:\u00a0 Rashid, Aquib,\u00a0New eyes for robots:\u00a0a new method for collision sensing<\/a>\u00a0(sharework-project.eu)<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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