{"id":8629,"date":"2018-08-27T10:47:47","date_gmt":"2018-08-27T08:47:47","guid":{"rendered":"https:\/\/php8.plastv.de\/?p=8629"},"modified":"2018-08-27T10:48:49","modified_gmt":"2018-08-27T08:48:49","slug":"automatisierung-von-2-komponenten-spritzguss-fuer-die-wittmann-r9-robotersteuerung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/plas.tv\/?p=8629","title":{"rendered":"Automatisierung von 2-Komponenten-Spritzguss f\u00fcr die WITTMANN R9 Robotersteuerung"},"content":{"rendered":"<p><em>Laufend stellt sich heute in der Kunststoff verarbeitenden Industrie \u2013 und zumal beim automatisierten Spritzguss \u2013 die Frage nach jenen Bedingungen, die eine kosteneffiziente Produktion erm\u00f6glichen. Die Problematik erstreckt sich dabei \u00fcber den gesamten Anwendungsbereich, von einfachen Entnahmen bis hin zur komplexen Automatisierung von Einlegeteilen oder dem Umsetzen von Teilen im Werkzeug. Im Zuge der Produktion der neuen <strong>R9 TeachBox<\/strong> stand nun auch WITTMANN vor exakt dieser Herausforderung.<\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Bereits im Jahr 2017 pr\u00e4sentierte WITTMANN auf der damaligen Fakuma Fachmesse die neue <strong>R9<\/strong> Robotersteuerung der \u00d6ffentlichkeit. Um als w\u00fcrdiges Nachfolgemodell der \u00e4u\u00dferst erfolgreichen vorangegangenen <strong>R8<\/strong> gelten zu k\u00f6nnen, musste die <strong>R9<\/strong> verschiedenen Anforderungen gerecht werden. F\u00fcr den industriellen Bereich m\u00fcssen die Bedieneinheiten zahlreichen Kriterien gen\u00fcgen. So ist etwa auch bei Verschmutzung ein sicherer Betrieb zu gew\u00e4hrleisten, h\u00f6here Temperaturen bzw. gro\u00dfe Temperaturschwankungen d\u00fcrfen keine Probleme verursachen, h\u00f6chste Flexibilit\u00e4t und gleichzeitig gr\u00f6\u00dftm\u00f6gliche Robustheit sind gefragt.<\/p>\n<p>Die Gestaltung der neuen WITTMANN <strong>TeachBox<\/strong> der Baureihe <strong>R9<\/strong> orientiert sich dezidiert an diesen Anforderungen, weshalb die Steuerung in einer speziellen 2-Komponenten-Ausf\u00fchrung realisiert wurde. Ein Rahmen aus ASA\/PC-Blend dient der <strong>TeachBox<\/strong> als gro\u00dffl\u00e4chige und stabile Auflage f\u00fcr ihren 10,1&#8243; messenden Touchscreen, der auch bei starken Temperaturschwankungen den geringstm\u00f6glichen Verzug garantiert, und somit sichere und komfortable Bedienung. Um diesen Rahmen herum verl\u00e4uft eine Sto\u00dfkante aus TPU, die die <strong>TeachBox<\/strong> auch bei Erhalt st\u00e4rkerer St\u00f6\u00dfe zuverl\u00e4ssig sch\u00fctzt. Die Steuerung ist ergonomisch gestaltet, und mit ihrem Gesamtgewicht von weniger als 1.500 Gramm ist sie das reinste Leichtgewicht. Somit erm\u00f6glicht sie auch ein \u00fcber l\u00e4ngere Zeit andauerndes erm\u00fcdungsfreies Arbeiten.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>2-Komponenten-Teil f\u00fcr die R9 Steuerung<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Der Rahmen der <strong>R9 TeachBox<\/strong> wird auf einer <strong><em>SmartPower<\/em> 240\/750H\/210S<\/strong> Spritzgie\u00dfmaschine von WITTMANN BATTENFELD in 2-Komponenten-Ausf\u00fchrung unter Nutzung eines 2-Kavit\u00e4ten-Werkzeugs hergestellt.<\/p>\n<p>Das Umsetzen des in Kavit\u00e4t Nummer 1 gespritzten Vorformlings in Kavit\u00e4t Nummer 2 wird mithilfe eines Roboters realisiert. Beim f\u00fcr diese anspruchsvolle Spritzgie\u00dfl\u00f6sung zum Einsatz kommenden Roboter handelt es sich um einen neuen WITTMANN <strong>WX142<\/strong> mit <strong>R9<\/strong> Steuerung, der mit einem Mehrstationen-Greifer ausgestattet ist.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><em>Der Mehrstationen-Greifer im Einsatz.<\/em><\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Die erste Station des Greifers entnimmt das Fertigteil aus der zweiten Kavit\u00e4t, bevor der Vorformling von der zweiten Greiferstation aus der ersten Kavit\u00e4t entnommen und in die zweite Kavit\u00e4t umgesetzt wird. Das Einsetzen des Vorformlings erfolgt dabei mithilfe von Zentrierstiften am entsprechenden Greiferteil, um eine gesicherte Positionierung bei gleichzeitigem Krafteintrag zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Automatisierung durch WX142 mit R9<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Der <strong>WX142<\/strong> weist ein maximales Traggewicht von 35 kg auf und kommt typischerweise auf Spritzgie\u00dfmaschinen mit bis zu 500 Tonnen Schlie\u00dfkraft zum Einsatz.<\/p>\n<p>Nicht nur, dass diese Arbeitszelle den Kunststoffrahmen der <strong>R9 TeachBox<\/strong> produziert, sie greift auch selbst auf die neuentwickelten Funktionen der Steuerung zu. So ist der Roboter voll in die Verarbeitungsmaschine integriert, und die Steuerung des Ger\u00e4ts ist \u00fcber das standardm\u00e4\u00dfige <strong>B8<\/strong> Bedienpanel der Spritzgie\u00dfmaschine uneingeschr\u00e4nkt m\u00f6glich.<\/p>\n<p>Zur Vereinfachung des Programmiervorgangs kommt es durch die Verwendung der neuen so genannten Ger\u00e4tegruppen-Funktionalit\u00e4t. Durch Nutzung dieser Gruppierungsm\u00f6glichkeit werden zusammengeh\u00f6rende Greifer- bzw. Vakuumkreise mit einem einzigen Befehl angesprochen, was die programmtechnische Aktivierung bzw. Deaktivierung der beiden Greiferstationen erheblich vereinfacht. Es gen\u00fcgt hier, dass der Bediener die entsprechend eingerichteten Ger\u00e4tegruppen als solche aktiviert bzw. deaktiviert.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Virtuelle Abbildung realer Vorg\u00e4nge<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Eine weitere bedeutende Funktionalit\u00e4t stellt der mit der <strong>R9<\/strong> Steuerung standardm\u00e4\u00dfig zur Verf\u00fcgung stehende digitale Robot-Zwilling dar, der die Validierung der vom Roboter auszuf\u00fchrenden Abl\u00e4ufe jederzeit virtuell erm\u00f6glicht \u2013 und somit ohne Gefahr f\u00fcr Verarbeitungsmaschine und Roboter. Basierend auf der Programmierung generiert die Steuerung eine virtuelle Arbeitszelle, in deren Visualisierung gezoomt werden kann, wobei die Perspektive frei w\u00e4hlbar und jederzeit \u00e4nderbar ist. Es wird also eine digitale Kopie (Zwilling) der tats\u00e4chlichen Arbeitszelle bzw. des Roboters in der Steuerung mitgef\u00fchrt.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Dieser Zwilling verf\u00fcgt \u00fcber dieselben Ausstattungsmerkmale und Charakteristika wie das real existierende Equipment, und erlaubt somit die Simulation der anwendungsspezifischen Abl\u00e4ufe. Sobald entsprechende Teile eines Robotprogramms erstellt wurden, besteht die M\u00f6glichkeit, \u00fcber das Test-Men\u00fc der Steuerung in den Simulationsmodus zu wechseln. Dieser Modus erlaubt auch die Simulation der Spritzgie\u00dfmaschine anhand von hinterlegten Kenngr\u00f6\u00dfen. Bewegungsabl\u00e4ufe von hoher Komplexit\u00e4t, die zu einer Kollision des Roboters mit der Schutzeinhausung oder den Holmen der Spritzgie\u00dfmaschine f\u00fchren k\u00f6nnten, verlieren so ihren programmiertechnischen \u201eSchrecken\u201c. Zus\u00e4tzlich zur Verwendung des digitalen Zwillings auf der <strong>R9<\/strong> Steuerung kann dieser auch auf einem PC gestartet werden.<\/p>\n<p>Quelle: Witmann Battenfeld<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Laufend stellt sich heute in der Kunststoff verarbeitenden Industrie \u2013 und zumal beim automatisierten Spritzguss \u2013 die Frage nach&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":8630,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[24,16],"tags":[],"series":[],"class_list":["post-8629","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-plas-tv-meldungen-auf-der-startseite-unterhalb-slider","category-plast-tv-textmeldungen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8629","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=8629"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8629\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8632,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8629\/revisions\/8632"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/8630"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=8629"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=8629"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=8629"},{"taxonomy":"series","embeddable":true,"href":"https:\/\/plas.tv\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fseries&post=8629"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}